亚博登录注册平台|亚博网站2022

杨浩

作者: 时间:2020-10-22 点击数:

姓名:杨浩   职称:校聘副教授  联系电话:18565239483  电子邮箱(E-mail):yanghao@gpnu.edu.cn

 

研究的领域(Field Research)

非线性控制,机器人控制,智能控制

 

主授课程(Courses Offered)

现代控制理论,线性代数

 

教育经历(Education)

陕西科技大学,电气工程及其自动化专业,本科

陕西科技大学,控制理论与控制工程专业,硕士

华南理工大学,控制理论与控制工程专业,博士

 

工作经历(Experience)

 

科研项目(Resesrch Projects)

[1] 参与国家自然科学基金重大科研仪器研制项目“海岛海岸带多要素综合飞行测绘仪” (615278010).

[2] 参与广东省省级科技计划项目“无人系统装备质量安全风险评估与测试技术研究及平台建设” (2017B010116005).

著作论文(Major Publications)

[1] Yang H, Pei H. A novel redesign framework to extend the application scope of a class of disturbancerejection algorithms[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(1): 321-337.

[2] Yang H, Pei H. Redesign of approximate dynamic inversion for pure-feedback nonaffine-in-control nonlinear systems via input saturation[J]. International Journal of Control, 2020: 1-8.

[3] Yang H, Pei H. Approximate Dynamic Inversion for Nonaffine Nonlinear Systems With High-Order Mismatched Disturbances and Actuator Saturation[J]. IEEE Access, 2020, 8: 26247-26256.

[4] Yang H, Pei H. Two timescale assignment with state extension for an autonomous helicopter[J]. Asian Journal of Control, 2020.

[5] 杨浩,裴海龙. 一类输入饱和非仿射非线性系统的非线性动态逆控制[J]. 控制理论与应用, 2021.

[6] 杨浩, 裴海龙. 一类含高阶非匹配扰动项的非仿射非线性系统的跟踪控制[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2020, 12.

[7] 杨浩. 城堡里学无人机:原理、系统与实现. 机械工业出版社, 2017.

社会兼职(Social Appointments)

[1] ISA Transactions期刊审稿人

[2] IEEE Access期刊审稿人

[3] 广州多边形部落科技有限公司技术顾问


广东技术师范大学亚博登录注册平台 版权所有 地址:广东省广州市白云区江高镇环镇西路155号第一实训楼4-6楼  E-Mail:gszdhx@gdin.edu.cn